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用于浮式風電場檢查機器人在Ocean Winds WindFloat Atlantic進行海試活動

2024-08-01 17:48     來源:offshorewind     漂浮式海上風電

海洋能源網獲悉,利默里克大學(UL)的研究人員開發(fā)了一種用于檢查浮動海上風電場的機器人解決方案,該解決方案近日在葡萄牙北部維亞納堡的Ocean Winds WindFloat Atlantic項目中進行了測試。

干預、維修和維護調查由 UL 機器人和智能系統(tǒng)中心 (CRIS) 的一個團隊進行。

定期檢查和維護對于海上風電場至關重要,目前,這些任務依賴于人為干預。“然而,隨著該行業(yè)的發(fā)展和進步,人們越來越重視提高可靠性和降低運營成本,”研究人員表示。

檢查浮動渦輪機的挑戰(zhàn)之一是結構的運動,UL團隊表示,他們通過使用遙控機器人的自適應控制系統(tǒng)以及在圖像后處理中定制的機器視覺算法,將這種影響降至最低。

據(jù)息,該調查產生了水線以上和以下結構的高分辨率、地理參考的 3D 模型。數(shù)據(jù)集和研究結果將通過黃金開放獲取文章和會議記錄進行訪問。

UL CRIS聯(lián)合主任Daniel Toal表示:“我們研究的重要性應該放在愛爾蘭現(xiàn)有的海上風電戰(zhàn)略的背景下,該戰(zhàn)略的目標是到2050年實現(xiàn)37吉瓦的海上可再生能源容量。這一目標還包括西海岸6吉瓦的浮動海上風電場和香農河口的計劃,實現(xiàn)這一目標需要發(fā)展干預、維修和保養(yǎng)能力和能力,以確保海上作業(yè)的效率和成本效益。”

該測試是作為ATLANTIS項目的一部分進行的,該項目呼吁測試用于檢查海上風電結構的海洋技術解決方案,并由愛爾蘭可持續(xù)能源局(SEAI)風電場機器人項目資助。

愛爾蘭科學聯(lián)合會 (SFI) 能源、氣候、海洋研究和創(chuàng)新中心 MaREI 也支持了這項調查。

WindFloat Atlantic浮式海上風電場于2020年全面投入使用,由Ocean Winds組成的Windplus財團開發(fā),Ocean Winds是EDPR與ENGIE、Repsol和Principle Power之間各占50%的合資企業(yè)。

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