圖為水下機器人吊裝下海
海上風電海纜敷設完成后,容易受到洋流和巖土沖刷、錨害和魚害等因素影響,隨著運行年限的增長,呈現(xiàn)出路徑變化、故障頻發(fā)態(tài)勢。傳統(tǒng)運維手段存在長周期、高消耗、難預警等問題,難以有效保障設備安全。
針對此類問題,龍源電力工程技術公司自研海纜路由埋深探測裝置,通過工頻電磁探測,成功實現(xiàn)海纜路由埋深精準定位。此次海試采用水下機器人搭載海纜路由埋深裝置和聲學成像設備協(xié)同作業(yè)方案,對220千伏送出海纜和35千伏集電海纜進行掃測,準確識別海纜的裸露和懸空;在風機樁基附近,對樁基進行360度全方位掃測,精準探測樁基渦流沖刷引起的空穴坑和J型管中心夾具下沉,為海上風電場設備運行狀態(tài)提供第一手資料。
圖為采集的二維聲吶成像
本次海試成功驗證了自研探測器的技術方案和水下機器人開展海上風電水下掃測的工程可行性,將海上風電水下檢測精度和效率提升10倍以上,為海上風電工程開展埋深路由工程質(zhì)量驗收、水下作業(yè)全過程視頻監(jiān)控及后期運維開展定期巡檢提供了技術支持。 (霍鵬 楊樂 記者李詔宇)