海底錨定 “鎖龍柱”

“海葵一號(hào)”采用多點(diǎn)系泊方式安家南海?；亟忧?，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)首先要將12根“拴馬樁”一樣的吸力錨穿過(guò)324米深的海水打入海床以下 21米，確保牢固扎根，并鋪設(shè)12根超過(guò)2500米長(zhǎng)的高強(qiáng)度錨鏈錨定深海“鎖龍柱”，靜候“?？惶?hào)”的到來(lái)。

該系泊系統(tǒng)是我國(guó)自主研發(fā)的聚酯纜及錨鏈?zhǔn)状螌?shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。創(chuàng)新應(yīng)用“錨鏈+中水浮筒+聚酯纜” 結(jié)構(gòu)，單條錨腿破斷載荷高達(dá)2300噸，相當(dāng)于一條鏈子提起約1500輛小轎車。

三船定位 “探龍宮”

“?？惶?hào)”抵達(dá)作業(yè)海域后，被三艘拖輪從三個(gè)方向拖曳，形成一個(gè)穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)。“海葵一號(hào)”被穩(wěn)穩(wěn)地固定在中間，限位在指定位置不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

同時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)用水下和水面兩套定位系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字三維模擬技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下系泊纜和錨鏈狀態(tài)，確保“海葵一號(hào)”順利回接。

穿針引線 “接龍骨”

水下掛鉤

作業(yè)人員操控水下機(jī)器人在300多米深的海底，伸出工作手臂進(jìn)行掛鉤作業(yè)。海底這個(gè)位置的壓強(qiáng)相當(dāng)于30個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，同時(shí)受涌浪等影響，作業(yè)難度堪比飛船在太空中對(duì)接。水下作業(yè)復(fù)雜精細(xì)，就像“戴著厚重的手套繡花”，需要做到真正的人機(jī)合一。

水上接骨

海上回接受內(nèi)波流、風(fēng)向等復(fù)雜海況影響，回接作業(yè)猶如在波濤洶涌的大海里“穿針引線”。國(guó)內(nèi)首艘專業(yè)錨系作業(yè)船舶——“海洋石油291”為主作業(yè)船，在水下機(jī)器人的配合下，將提前鋪設(shè)在海底的12根錨鏈逐根提升到甲板上，甲板人員用類似“關(guān)節(jié)骨”的專用連接件與“海葵”上預(yù)留的牽引鏈進(jìn)行“接龍”。

錨機(jī)張緊 “續(xù)龍筋”

錨鏈完成 “接龍”作業(yè)，需要下放到海水中，主作業(yè)船絞車與“?？惶?hào)”錨機(jī)配合進(jìn)行張緊，將系泊錨腿從主作業(yè)船傳遞至“?？惶?hào)”并抽拉到位，高效完成海上安裝作業(yè)，作業(yè)效率和回接精度達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。