“咕咚”! “小黃人” 瞪大眼睛，沉入水中，在南海東部海域陸豐12-3油田開啟海底“首秀”。

岸上小巧輕便，海里來去自如。“小黃人”不停地穿梭在船體、錨鏈、海管、海纜 之間，像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的水手， 干勁兒十足，充滿朝氣活力。

工作人員介紹，“小黃人” 的小塊頭是它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。以往FPSO開展水下檢查，需要租用工作船，配合大型ROV(水下機(jī)器人)進(jìn)行。這種方式成本高、 及時(shí)性差、耗時(shí)長(zhǎng) 且作業(yè)流程繁瑣，分?jǐn)傎M(fèi)用更是高達(dá)100萬元/年。

而“小黃人”的到來，讓這些問題迎刃而解。它的體型只有近1立方米，和嬰兒車一般大小。是國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用于FPSO上的同類型產(chǎn)品，可在深度300米 水下作業(yè)。搭配的多波束聲吶功能， 可識(shí)別目標(biāo)物或地形圖像，輔助駕駛安全可靠，可以說是大型ROV的迷你版。

作業(yè)人員在平臺(tái)線上操控，便可通過“小黃人”那圓溜溜的“大眼睛”實(shí)時(shí)掌握海管、海纜等 設(shè)施的“健康”狀況。據(jù)工作人員介紹，“小黃人”的“大眼睛”是可靠的攝像系統(tǒng)，可在海底完成實(shí)時(shí)拍照、錄像， 通過調(diào)節(jié)燈光亮度、云臺(tái)角度達(dá)到最佳觀測(cè)及視頻拍攝效果。

南海東部油田海域常有臺(tái)風(fēng)光顧，這也是“小黃人”大顯身手 的時(shí)候。在海浪低于1.5米 的海況下，它能夠及時(shí)對(duì)FPSO單點(diǎn)系泊系統(tǒng)進(jìn)行檢查，排除臺(tái)風(fēng)可能帶來的安全隱患。

該裝置擁有三大創(chuàng)新點(diǎn) ：

巡護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)輕量化，首次應(yīng)用于FPSO上。

集成式工作艙，實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)移及應(yīng)用。

配備恒張力絞車及布放快鎖，實(shí)現(xiàn)安全水下作業(yè)及收放。

此項(xiàng)研究成果，目前已在“海洋石油123”FPSO落地使用。并獲得實(shí)用新型專利7個(gè)、 軟著1篇、論文4篇。隨著技術(shù)的成熟，新型輕便型水下檢測(cè)裝置在固定式平臺(tái)、浮式平臺(tái)、 移動(dòng)試采平臺(tái) 等水下檢測(cè)領(lǐng)域，皆有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。