遙控作業(yè)機器人(remotely operated vehicle,ROV)通過專用的安裝船或浮式鉆井平臺、控制臍帶纜完成遙控作業(yè)，在深水鉆采作業(yè)中代替潛水員，使用配套工具完成絕大多數(shù)水下作業(yè)，其內(nèi)容包括作業(yè)和監(jiān)測兩部分。

ROV的水下安裝作業(yè)有水下設(shè)施清洗和測試，對水下閥體操作及功能測試，進行電力或液壓接頭、采油樹帽、閥組等的更換，牽引連接和測試水下采油樹/管匯的臍帶跨接管、撓性管道等。

ROV的水下觀察功能有一般腐蝕，漏油漏氣，海生物生長，落物破壞，陽極消耗和丟失，保護層的完整性等。此外，由ROV攜帶專用探頭進行管道壁厚監(jiān)測、磁粉探傷等作業(yè)。

目前，最先進的遙控作業(yè)機器人(ROV)配有四個攝像機和一臺調(diào)焦式主攝像機、一臺裝在機械手上的筆式攝像機，其操作功能模塊包括旋轉(zhuǎn)工具、插入式液壓推進器、輔助作業(yè)工具包、柔性工作繩剪斷器、低壓沖洗槍、黃油注入工具、電纜抓緊器、液壓圓盤鋸、酸洗泵和一只七功能機械手、一只五功能機械手等配備。